Ошибка выполнения скрипта

Спасибо помогло. Но как можно указать запись в иерархию групп? К примеру при нахождении в ячейка Baybyborn нужно записывать в группу Куклы-пупсы. Просто в группу пупсы получилось записать, а как прописать что бы записывалось согласно иерархии.

Для теста брал из файла 147 и 148 строку . На первом фото. В ячейке конечная группа содержится в 26 колонке. Обведено красным.
На втором фото я использую скрипт для сопоставления групп поставщика с моими
На 3 фото сам скрипт который я использую
На 4 фото получившийся результат. Номенклатура Куклы карапуз загрузились в корневую категорию куклы (скрипт сам создал их(до этого не было)) Красный Квадрат, а нужно что бы грузилось в Куклы и аксессуары-куклы(зеленый квадрат), т.е. в категорию куклы расположенную на 2 уровне.
На 5 фото показано как программа распознает номенклатуру
На 6 фото какие настройки по записи номенклатуры.( но это сути не меняет так как программа пишет только в 1 уровень)

Так уже все сделали на индивидуальной консультации. Все супер. Теперь еще жду когда исправите ошибки по выгрузке. Темы создал в группах выгрузка номенклатуры и выгрузка на озон. Ошибки разные.