Ошибки при выгрузке номенклатуры

в описании ошибки явно указана причина - то что в описании товара указаны символы которые на ВБ запрещены.

их надо удалить! удаление таких символов - это ваша задача.
Модуль выгрузки не может знать какие символы запрещены и на какие символы их заменять, так как это по API не передается. Вам нужно скриптом прописать какие символы удалять